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QY系列起重機減速機

發(fā)布時間:2023-06-06人氣:999

QY系列起重機減速機性能特點
  考慮起重機各機械的工作特點,傳動比范圍,進一步提高產(chǎn)品性能,采用較少規(guī)格滿足用戶多方面的要求,其特點為:
  1 承載能力高、齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工、承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
  2 體積小、重量輕、與軟齒面和中硬齒面減速器相比,相同承載能力減速器可降低2~4個相當機座號。
  3 效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級,齒輪又時行修緣,每級齒輪的綜合效率為0.98,振動和噪聲顯著降低。
  4 采用多級數(shù),減少單級速比,可拉開中心距,降低減速器整機高度,滿足起重機各機構(gòu)的要求;減速器的較大公稱傳動比達到400,滿足了慢速起重機的要求。
  5 三支點減速器,可立式、臥式、甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝,方便靈活。
  6 本系列減速器有三四級結(jié)合型(即三級的裝配型式,四級的傳動比)為慢速起重機的通用化提供了前提。
QY系列起重機減速機分類、應(yīng)用范圍
  QY系列起重機減速機包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三極、四級和三四級結(jié)合型三種,其結(jié)構(gòu)簡圖見圖1。
21

  QY系列起重機減速機主要用于起重機各有關(guān)機構(gòu),也可用于運輸,冶金,礦山,化工及輕工等機械設(shè)備的傳動中。其工作條件為:
  1 齒輪圓周速度不大于20m/s;
  2 高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;
  3 工作環(huán)境溫度為-40℃~+45℃;
  4 可正反兩向運轉(zhuǎn)。
QY系列起重機減速機型號和標記
22

1. 標記示例:
  名義中心a1=315,公稱傳動比i=56,裝配型式第Ⅲ種,低速軸為齒輪軸端立式安裝三級傳動起重機用硬齒面減速器,標記為減速Q(mào)Y3S-56ⅢCL
2.標記示例:
  名義中心距a1=315,公稱傳動比i=56,裝配型式第Ⅲ種,低速軸為齒輪軸端的三級傳動起重機用硬齒面減速器,QY3D15-56ⅢC。

QY系列起重機用硬齒面減速機軸端型式
軸端型式:高速軸端采用圓柱軸伸健聯(lián)接,輸出軸端有三種型式
a.p型:圓柱軸伸,平健、單健聯(lián)接;
b.H型:花健軸伸,漸開線花健聯(lián)接;
c.C型:齒軸伸(僅名義中心距180mm~560 mm的減速器具有這種軸端型式)

義中心距
K值
P型
H型
QY3S
QY4s
QY3D
QY4D
QY34D
QY34s型
d0
L0
b0
t0
mxz
Da(h11)
Db(k6)
D0(k5)
l
la
Lb
d1
h
a
160
185
155
75
105
20
79.5
3×18
57
50
60
82
35
27
M6
16
25
180
195
165
90
130
25
95
3×22
69
60
70
90
40
30
M 6
16
30
200
215
185
95
130
25
100
3×27
84
70
85
95
45
30
M10
20
35
225
230
205
100
165
28
106
5×18
95
80
100
125
55
40
M12
25
40
250
255
225
110
165
28
116
5×22
115
100
120
135
60
40
M12
25
40
280
270
250
130
200
32
137
5×24
125
110
130
140
65
45
M12
25
40
315
310
265
140
200
36
148
5×26
135
120
140
155
75
50
M12
25
50
355
335
290
170
240
40
179
5×30
155
140
160
165
80
55
M12
25
60
400
375
325
180
240
45
190
5×34
175
160
180
180
90
55
M12
60
80
450
415
365
220
280
50
231
5×38
195
180
200
190
100
60
M16
30
80
500
450
420
260
330
56
272
8×26
216
190
222
205
110
60
M16
30
110
560
510
460
280
380
63
292
8×30
248
220
254
220
125
60
M16
30
110
630
565
520
300
380
70
314
8×34
280
250
286
235
140
60
M16
40
140
710
600
550
340
450
80
355
8×38
312
280
318
260
155
70
M20
40
140
800
670
625
400
540
90
417
8×44
360
320
366
285
175
75
M20
40
160


名義中心距a1
Mxz
D
D1(H7)
K1
K2
B
E
D2
D3
L1
L2
160
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
180
3×56
174
90
279.5
253
25
25
40
135
45
60
200
4×56
232
120
302.5
271
35
25
40
170
50
75
225
4×56
232
120
339.5
308
35
25
40
170
50
75
250
6×56
348
170
402
370
40
32
45
260
76
100
280
6×56
348
170
402
370
40
32
45
260
76
100
315
6×56
348
170
429
397
40
32
45
260
76
100
355
8×48
400
180
450
415
50
32
50
260
78
100
400
8×54
448
200
482
442
50
32
105
280
78
100
450
10×48
500
200
570
505
60
35
105
300
78
100
500
10×58
600
250
650
575
70
40
110
340
80
110
560
10×58
600
250
650
575
70
40
1140
360
80
110
630
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
710
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
800
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

QY系列起重機用硬齒面減速機輸出軸允許的較大徑向載荷
名義中心MM距
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
較大允許徑向載荷RKN
10
15
25
32
40
48
52
60
90
120
150
170
200
240
270

QY系列起重機用硬齒面減速機傳動比

QY3S、QY3D型減速器和QY4S、QY4D、QY34D型減速器的公稱傳動比與實際傳動比見下表。
 QY3S和QY3D型減速器的公稱傳動比與實際傳動比
名義
中心距
a1
公稱傳動比
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56
63
71
80
90
實際傳動比
160
15.43
17.20
19.21
21.53
24.24
27.44
31.28
35.37
38.74
42.86
49.09
54.31
61.49
69.75
79.82
87.30
180
15.84
18.31
20.23
22.41
24.92
27.82
31.73
35.84
39.53
44.65
50.09
57.66
62.15
71.03
82.89
90.94
200
15.70
17.49
19.53
21.89
24.65
27.90
31.81
35.97
39.39
45.23
50.14
57.57
66.02
71.03
80.05
92.59
225
15.93
18.42
20.35
22.55
25.07
27.99
31.92
36.05
40.45
45.88
51.22
58.11
63.55
70.04
80.05
91.32
250
15.60
17.32
19.27
21.51
24.10
27.15
30.78
35.18
38.35
43.83
48.60
55.45
60.94
69.42
79.91
86.13
280
15.87
18.27
20.12
22.21
25.94
28.92
31.06
36.58
38.25
45.04
48.68
54.86
63.46
69.55
80.05
86.28
315
15.21
17.19
19.90
22.02
24.45
27.27
30.58
34.52
38.76
43.75
49.08
54.09
61.71
69.37
79.85
86.07
355
15.84
18.31
20.23
22.41
24.92
27.82
31.73
35.84
39.53
44.65
50.09
57.66
62.15
69.36
78.03
86.97
400
15.95
17.59
20.46
22.72
25.33
28.37
31.96
34.55
39.36
45.03
50.09
57.66
62.15
70.04
80.05
92.59
450
15.69
18.14
20.04
22.20
24.68
27.56
31.43
35.50
39.01
44.98
50.47
58.09
62.62
71.56
78.92
88.79
500
16.06
17.82
19.83
22.13
24.81
27.94
31.68
36.20
39.83
44.58
48.60
54.67
60.94
69.42
79.91
88.59
560
15.87
18.27
20.12
22.21
25.94
28.92
31.06
36.58
38.25
45.04
46.68
54.86
63.46
69.55
80.05
86.28
630
15.69
18.14
20.04
22.20
24.68
27.56
31.43
35.50
39.83
44.98
50.47
55.66
62.62
70.72
81.40
87.74
710
16.05
17.71
20.60
22.88
25.50
28.56
32.18
36.52
39.63
45.50
49.37
56.82
63.00
70.88
79.73
94.10
800
15.95
17.59
20.46
22.72
25.33
28.37
31.96
34.55
39.36
45.30
50.09
57.66
62.15
70.04
80.05
92.59
QY4S、QY34S和QY4D、QY34D型減速器的公稱傳動比與實際傳動比
名義中
心距a1
公稱傳動比
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
實際傳動比
200
102.99
114.44
127.79
143.57
162.50
177.99
203.34
229.16
245.96
282.43
304.13
351.79
403.39
225
100.82
114.14
130.11
147.11
161.13
180.79
200.02
220.45
249.59
283.12
309.66
354.33
404.24
250
97.41
108.77
124.04
140.10
157.20
171.37
197.25
227.03
244.72
279.68
306.87
358.09
385.99
280
99.46
112.60
128.36
145.13
158.96
171.82
197.29
222.35
254.96
293.46
315.75
340.35
393.67
315
95.61
106.76
121.75
137.51
154.28
173.07
196.32
216.37
236.65
272.39
310.75
355.15
382.81
355
98.22
110.65
125.44
143.34
156.26
175.33
200.38
225.42
247.34
284.69
306.87
349.60
389.68
400
100.97
112.56
120.92
142.38
153.90
175.33
197.59
222.69
257.58
296.48
319.57
350.21
405.09
450
101.63
113.36
127.13
143.52
160.99
180.63
199.08
219.55
250.47
288.30
310.75
349.34
393.01
500
97.41
108.77
124.04
140.10
157.20
171.37
197.25
221.90
239.19
275.31
307.23
342.46
379.68
560
102.21
114.48
128.98
139.41
158.82
171.67
197.59
222.69
240.03
276.28
315.75
340.35
393.67
630
98.30
109.76
125.17
141.37
158.62
177.98
204.85
225.92
243.51
280.29
315.32
345.28
388.44
710
100.10
112.76
127.83
146.08
159.25
172.79
194.39
218.69
243.76
280.57
311.06
354.38
418.24
800
100.97
112.56
120.92
142.38
153.90
175.33
197.59
222.69
257.58
296.48
319.57
350.21
405.09

QY系列起重機用硬齒面減速機選型方法
1.確定減速器的公稱傳動比iN
計算傳動比
is=n1/n2
 式中:is一要求的傳動比;
n1一輸入轉(zhuǎn)速,r/min
n2一輸出軸轉(zhuǎn)速,r/min
根據(jù)要求的傳動比is,選取減速器的公稱傳動比iNo
2.確定減速器的公稱輸入功率PN, PN≥PS
PS≥P2×f1×f2
ps一計算功率
式中:p2一工作機的額定功率kw;
     f1一工作機系數(shù),根據(jù)工作機構(gòu)的載荷善和利用等級由表A選取(參照GB/T3811附錄N);
      f2一修正系數(shù),一般f2=1.15
 3.校核減速器的最大負荷Pmax,pN≥Pmax
Pmax≥Mn×0n1×f3/9550
 式中:Mn一電動機的額定轉(zhuǎn)矩Nm;
f3一峰值轉(zhuǎn)矩系數(shù),根據(jù)工作機構(gòu)的載荷狀況的利用等級由表A選取。
4.根據(jù)iN和pn從功率表(表達10或11)中選取減速器的規(guī)格型號。
例:一臺起重量為32t,跨度22.5m連續(xù)卸用抓橋式起重機;其主起升機構(gòu)需靜功率為50kw,起升速度為8m/min,轉(zhuǎn)速為18.5r/min,機構(gòu)工作級別m7;起升電動機額定功率為60kw,轉(zhuǎn)速750r/min。試選擇減速器(底座式,第Ⅲ種裝配形式,齒輪軸端)。
1)計算傳動比;
選in=40,三級傳動:
2)確定減速器的額定輸入功率:
is=n1/n2=750/18.5=40.5
由GB/T3811附錄N,工作級別為M7的連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機,其主起機構(gòu)利用等級為T6,載荷狀況為L3,查表A,得f1=1.2。f2=1.15
PS=60×1.2×1.15=82.8(KW)
當n=750r/min,In=400mm,減速器高速軸許用功率PN=103.5KW接近PS=82.8KW,滿足要求。
3)校核減速器的最大負荷:
電動機額定轉(zhuǎn)矩:
MN=9550×XP1/n1=9550×60/750=764(NM)
由l3-T6-M7查表A,起升機構(gòu)f3=1.0
Pmax=(MN×n1×f3)/9550=(764×750×1)/9550=60(kW)
pn=103.5 kw>pmax=60kw,滿足要求,故選型QY3D400-40ⅢC
表A:工作機系數(shù)f1,尖峰轉(zhuǎn)矩系數(shù)f3

載荷狀況
立方
根均
值4)
系數(shù)
利用等級
載荷
狀態(tài)
說明
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
 
≤200
﹥200
~400
﹥400
~800
﹥800
~1600
﹥1600
~3200
﹥3200
~6300
﹥6300
~12500
﹥12500
~25000
﹥25000
~50000
﹥50000
輕L1
很少額
定荷,一般輕
微載荷
K≤0.05
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
0.8
1.2
M1
0.8
0.8
1.2
M1
0.8
0.8
1.3
M1
0.8
0.8
1.3
M2
0.8
0.8
1.3
M3
0.9
0.8
1.3
M4
1.0
0.9
1.4
M5
1.0
1.0
1.5
M6
1.1
1.15
1.6
M7
 
1.2
1.3
1.8
M8
中L2
有時額定載荷,
經(jīng)常作用輕微
載荷
0.05﹤
K≤0.63
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
M1
0.8
0.8
M1
0.8
0.8
M2
0.9
0.8
M3
0.9
0.8
M4
1.0
M5
1.1
M6
1.2
M7
1.3
M8
1.4
M8
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.2
 
1.2
 
1.3
 
1.3
 
1.3
 
1.3
 
1.4
 
1.5
 
1.6
 
1.8
 
重L3
經(jīng)常作用額定
載荷,一般作
用中等載荷
0.63﹤K≤0.80
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
 
0.8
 
0.9
M3
1.0
 
1.0
M5
1.1
M6
1.2
 
1.3
 
1.4
M8
1.6
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.5
 
1.2
M1
1.3
M2
1.3
 
1.3
M4
1.3
 
1.4
 
1.5
M7
1.6
M8
1.8
 
2
M8
特重L4
頻繁作
用額定
載荷
0.80﹤K≤1.00
1)F1
2)F3
3)F3
0.9
M2
0.9
 
1.0
M4
1.1
 
1.2
M6
1.3
 
1.4
M8
1.6
 
1.8
M8
2.0
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.5
 
1.3
 
1.3
M3
1.3
 
1.3
M5
1.3
 
1.4
M7
1.5
 
1.6
M8
1.8
 
2
M8

1)f1一工作機系數(shù)。
2)f3一尖鋒轉(zhuǎn)矩系數(shù)在恒定載荷下,起重機的起升和變幅機構(gòu)
3)f3一尖鋒轉(zhuǎn)矩系數(shù)在交變載荷作用下,起重機的回轉(zhuǎn)和運行機構(gòu)。
4)K一立方根均植。

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