三環(huán)減速機由三片相同的內齒環(huán)板帶動一個外齒齒輪輸出,故稱為三環(huán)減速器,屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器,齒輪嚙合運動屬于動軸輪系,具有少齒差行星傳動特征,輸出與輸入軸間平行配置,又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。
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